这是一道专为练习设计的单人方格关卡，主题是转向也有代价，不是任何商业游戏的攻略。第21图从A1开始，目标标记在A5。先独立画一条候选路线，再与下文核对；解题重点是解释每一步为何允许，而不是记住某串方向。

读图与规则

地图共六行六列。列从左到右为A至F，行从上到下为1至6；例如C2表示第二行第三列。S是起点，G是目标，#是墙，.是普通空地。每次只能上下左右移动，不允许斜走或越过边界。

每次移动花费1点；如果移动方向与上一次不同，另加2点。第一步没有转向费用，掉头也只加2点。

 A B C D E F 1 S . . . . . 2 # . . . # . 3 . # . . . . 4 # # # # . . 5 G . . . . . 6 # # . . . .

本图只有普通空地与墙。

先理解要记录什么

到达同一位置时，朝向不同会影响下一步成本。比较路线时既看长度，也数清方向改变了多少次。

弯曲较少不自动代表最优，仍需把多走的步数加进总价；最后到达出口后不再收取转向费用。

可行路线与关键状态

A1 → B1 → C1 → D1 → E1 → F1 → F2 → F3 → F4 → F5 → E5 → D5 → C5 → B5 → A5

第6步在F2：转向加2；第10步在E5：转向加2。

1. 右：A1→B1；本次1，累计1 2. 右：B1→C1；本次1，累计2 3. 右：C1→D1；本次1，累计3 4. 右：D1→E1；本次1，累计4 5. 右：E1→F1；本次1，累计5 6. 下：F1→F2；本次3，累计8 7. 下：F2→F3；本次1，累计9 8. 下：F3→F4；本次1，累计10 9. 下：F4→F5；本次1，累计11 10. 左：F5→E5；本次3，累计14 11. 左：E5→D5；本次1，累计15 12. 左：D5→C5；本次1，累计16 13. 左：C5→B5；本次1，累计17 14. 左：B5→A5；本次1，累计18

按照本题计分规则，上面这条路线用了14次操作，总代价为18。路线中方向改变2次，所以总价为14+2×2=18。不计转向时的最少步数是12，与这里的优化目标不同。

怎样确认答案

答案通过按累计代价从小到大展开合法状态核对。同一位置若带有不同钥匙、收集进度、开关状态、时刻、电量、朝向或箱子位置，只保留本题实际需要的状态信息。只有到达完全相同的状态，较高代价记录才可舍弃。所有操作代价都大于零，因此首次取出的完成状态给出本规则下的最低总价；可能存在其他并列最优路线。

动手复核时，先在A1标出初始状态，沿逐步记录逐格检查墙、边界和机关条件。到A5附近也不要省略最后一次检查。然后任选一处普通空地临时改成墙，重新判断原路线是否还成立；答案变化要从被改变的连接解释，不要把原解直接搬到新图。